PetLock：面向未来在轨建设的无性别标准接口
机器人学
2022-09-12 v1
摘要
模块化设计是未来大型空间设施在轨建造技术的基础。标准接口是未来空间机器人系统与空间设施模块化设计的关键技术。本文介绍并测试了所设计的PetLock，这是一种标准的无性别接口，可在未来模块化空间机械臂与航天器之间传递机械载荷、电力和数据。PetLock采用完全无性别设计，包括连接面、锁定机构、数据和电力接口。由于其120度对称和3D形状设计，连接面提供较大的平移和旋转错位容差。锁定机构采用三锁定销缩回结构设计，简单可靠。接口中心的POGO针连接器提供电力和数据传输能力。由于具有高锁定力、大容差、高可靠性和低成本的优点，PetLock在未来在轨建造任务中具有极大的应用潜力。
引用
@article{arxiv.2209.04307,
title = {PetLock:A Genderless and Standard Interface for the Future On-orbit Construction},
author = {Yuntao Li and Zichun Xu and Xiaohang Yang and Zhiyuan Zhao and Jingdong Zhao and Hong Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.04307},
year = {2022}
}
备注
8 pages,11 figures