关于机器人 Sim2Real 迁移的视角：R:SS 2020 研讨会综述
机器人学
2020-12-08 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
本报告呈现了与 2020 年“机器人：科学与系统”（Robotics: Science and System）会议同期举办的 Sim2Real 研讨会的辩论、海报与讨论。该领域的十二位领军人物就机器人问题中从仿真向真实世界迁移技能的定义、可行性与重要性采取了对立的辩论立场。辩论者还参与了一场大型小组讨论，回答观众提问并勾勒 Sim2Real 在机器人领域的未来。此外，我们邀请了本研讨会的扩展摘要，本报告对其进行了总结。基于该研讨会，本报告最后给出了利用该技术的实践者以及进一步探索该领域开放问题的研究人员的方向。
关键词
引用
@article{arxiv.2012.03806,
title = {Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop},
author = {Sebastian Höfer and Kostas Bekris and Ankur Handa and Juan Camilo Gamboa and Florian Golemo and Melissa Mozifian and Chris Atkeson and Dieter Fox and Ken Goldberg and John Leonard and C. Karen Liu and Jan Peters and Shuran Song and Peter Welinder and Martha White},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.03806},
year = {2020}
}
备注
Summary of the "2nd Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2Real Transfer for Robotics" held in conjunction with "Robotics: Science and System 2020". Website: https://sim2real.github.io/