大型工业自动导向车与工人交互时的感知安全性
人机交互
2026-05-22 v1
摘要
工厂自动化中的自动导向车(AGV)正变得越来越有能力在靠近人类工人的环境中实现自主运动。虽然其物理安全受到标准和指令的规范，但感知安全性和工人在近距离交互中的舒适度正在积极受到研究。当前文献存在三个局限：其一，载重较大的AGV研究不足；其二，实验参与者通常是学生而非职业从业者；其三，在进行危险机器的现场实验时，安全感知结果从模拟实验中迁移是否可行尚未探讨。本文通过真实场景和虚拟现实两种方式，调查了工业工人在与大型AGV共享空间时的感知安全性。我们变更经过距离和碰撞规避机动的形状，对感知威胁水平进行评估，采用手持压力敏感触发器接口和实验后问卷调查。此外，我们要求参与者根据所示轨迹轮廓设定自己的碰撞规避参数。在同一受试者内的研究中，我们发现虽然VR中的威胁水平整体感知略高于真实场景，但1.5至2米的经过距离在所示轮廓和自定义轨迹中均受到青睐。
引用
@article{arxiv.2605.22461,
title = {Perceived Safety of Workers in Encounters with Large Industrial AGVs},
author = {Ansgar Howey and Tim Schreiter and Andrey Rudenko and Achim J. Lilienthal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.22461},
year = {2026}
}
备注
IEEE ICRA 2026 Workshop Proceedings: 8th Long-term Human Motion Prediction Workshop (LHMP 2026)