森林火灾扑救路径规划算法
机器人学
2012-03-20 v1
摘要
气候变化的主要影响之一源于森林的破坏。森林破坏有多种方式，但大部分森林毁于野火。本文提出了一种用于扑灭火灾的路径规划算法，该算法利用无线传感器与执行器网络（WSANs）进行火灾探测。由于大多数森林火灾研究基于无线传感器网络（WSNs），且已有大量工作涉及覆盖、消息传输、节点部署、传感器节点电池电量耗尽等问题，我们将研究重点放在执行器移动至火灾发生目标区域并扑灭火灾的路径规划方法上。本文提出一种增量式方法，用于确定执行器在有障碍和无障碍环境中扑灭火灾的连续移动步骤。该方法通过将确定的移动步骤与传感器获取的目标位置读数进行比较，直至执行器到达目标区域扑灭火灾。
引用
@article{arxiv.1203.3951,
title = {Path Planning Algorithm for Extinguishing Forest Fires},
author = {M. P. Sivaram Kumar and S. Rajasekaran},
journal= {arXiv preprint arXiv:1203.3951},
year = {2012}
}
备注
6 pages