Francis-Byrnes-Isidori 偏微分方程的补丁解
最优化与控制
2019-12-11 v1 系统与控制
动力系统
摘要
非线性输出调节问题的求解需要求解一个一阶偏微分方程，即Francis-Byrnes-Isidori (FBI)方程。在本文中，当受控对象的零动力学为双曲型且外部系统为二维时，我们提出了一种计算FBI方程近似解的方法。利用我们的方法，能够产生一致收敛于真实解的近似。我们的方法依赖于二维解析中心流形的周期性。
引用
@article{arxiv.1106.5815,
title = {Patchy Solution of a Francis-Byrnes-Isidori Partial Differential Equation},
author = {Cesar O. Aguilar and Arthur J. Krener},
journal= {arXiv preprint arXiv:1106.5815},
year = {2019}
}
备注
21 pages, 12 figures