基于近似的运行限制下非线性系统的无源性与无源指数
系统与控制
2024-12-20 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们将讨论运行限制如何影响系统的输入输出行为。特别地，我们将给出在输入与状态变量上存在运行限制时非线性系统的无源性及无源指数的表述。该表述以局部无源性及指数的形式给出。我们将提供基于优化的表述，通过多项式近似推导系统的无源性。我们采用两种不同方法通过多项式函数近似系统非线性动力学：即泰勒定理与伯恩斯坦多项式的多元推广。对每种方法，给出了系统稳定性、耗散性与无源性的条件，以及求其无源指数的方法。还提出了两种方法来缩减泰勒定理方法中优化问题的规模。文中给出示例以表明结果的适用性。
引用
@article{arxiv.1901.00852,
title = {Passivity and Passivity Indices of Nonlinear Systems Under Operational Limitations using Approximations},
author = {Hasan Zakeri and Panos J. Antsaklis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.00852},
year = {2024}
}