基于环视相机系统的停车位分类
计算机视觉与模式识别
2023-10-23 v1 人工智能
摘要
环视鱼眼相机常用于自动驾驶场景中的近场感知，包括城市驾驶与自动代客泊车。四枚鱼眼相机分置四侧，足以覆盖车辆周围360°并捕获整个近场区域。基于环视相机，近年来关于停车位检测的研究众多，主要聚焦于占用状态，但关于空闲车位是否与本车任务兼容的研究甚少。例如，部分车位仅限残障或电动汽车使用。本文中，我们基于环视相机系统解决停车位分类问题。我们改造目标检测神经网络YOLOv4，采用一种适用于斜列式等多种形状停车空间的新颖多边形边界框模型。据我们所知，我们提出了首个针对自动代客泊车场景下鱼眼相机停车位检测与分类的详细研究。结果证明我们所提分类方法能有效区分常规、电动汽车与残障停车位。
引用
@article{arxiv.2310.12997,
title = {Parking Spot Classification based on surround view camera system},
author = {Andy Xiao and Deep Doshi and Lihao Wang and Harsha Gorantla and Thomas Heitzmann and Peter Groth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.12997},
year = {2023}
}
备注
SPIE Optical Engineering + Applications, 2023, San Diego, California, United States. Proc. SPIE 12675, Applications of Machine Learning 2023