系统故障的输出行为等价与同时子空间辨识
系统与控制
2025-05-20 v1 系统与控制
摘要
我们解决的问题是识别受加性故障的系统，同时通过子空间方法重建故障信号。我们不需要对被辨识系统进行 nominal 数据，也不对故障的类别（例如传感器故障或执行器故障）进行任何假设。我们表明，在对故障信号进行温和假设后，标准 PI-MOESP 方法可以恢复与输入-输出子系统相关的系统矩阵。随后，我们引入输出行为等价的概念，这表征具有相同输出行为集合的系统，并提出一种从系统矩阵建立此等价性的方法。最后，我们展示了如何从数据中估计一组故障矩阵，该组矩阵中存在一种最小维度的故障信号可解释观测数据。
引用
@article{arxiv.2505.13294,
title = {Output behavior equivalence and simultaneous subspace identification of systems and faults},
author = {Gabriel de Albuquerque Gleizer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.13294},
year = {2025}
}
备注
7 pages, 2 figures. Under review. To reproduce the results of this preprint, see https://github.com/ggleizer/fault_id