基于视距的机器人网络中自主车辆的最优部署与巡逻
机器人学
2018-04-17 v2
摘要
在通信受限或对抗环境中，视距（LoS）通信（例如使用红外或可见光的自由空间光通信）成为在地理上分散的移动单元之间传递信息的最可靠和高效的方式之一。本文研究了为一组自主车辆规划最优位置和轨迹，以观察分散在含障碍物环境中的一组单元的问题。本文的贡献如下：1）我们提出了集中式和分布式算法，以验证车辆和单元是否通过视距形成连通网络；2）我们提出了一种算法，在可能的情况下通过重新部署单辆车来维持基于视距的连通性；3）我们研究了计算
引用
@article{arxiv.1710.07725,
title = {Optimal Placement and Patrolling of Autonomous Vehicles in Visibility-Based Robot Networks},
author = {Md Mahbubur Rahman and Franklin Abodo and Leonardo Bobadilla and Brian Rapp},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.07725},
year = {2018}
}
备注
Submitted in Robotics and Autonomous Systems