面向自动代客泊车的车载可见光通信
网络与互联网体系结构
2022-02-08 v1
摘要
可见光通信(VLC)是一种前景广阔的无线光通信(OWC)方案,已被证明可提供安全、视距(LoS)且短距离的车间(V2V)与车路(V2I)通信。近来,由 V2I 链路支撑的自动驾驶应用被提出以提升自动驾驶车辆的可靠性。为此,我们提出一种基于 VLC 的 V2I 方案,通过 VLC 的无干扰与基于位置的特性能增加自动代客泊车(AVP)应用的 V2I 通信冗余。本文展示了一种新颖架构,以通过双向 VLC 通信支持室内停车库在线地图更新,实现车载数据传输与基于位置的地图更新分发。所提系统在采用直流偏置光 OFDM(DCO-OFDM)时实现了最远 33 米收发距离的无误码视距传输,可在室内停车库中共享车辆 CAN 总线数据、基础设施摄像头视频与 LIDAR 点云数据。
引用
@article{arxiv.2202.02453,
title = {Vehicular Visible Light Communications for Automated Valet Parking},
author = {Bugra Turan and Ali Uyrus and Osman Nuri Koc and Emrah Kar and Sinem Coleri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.02453},
year = {2022}
}
备注
2 pages, 2 figures, 1 table