具有被动弹性关节的阻力主导型游泳者的最优步态
生物物理
2021-03-17 v1 经典物理
流体动力学
摘要
本文中，我们为带有被动弹性关节的阻力主导型游泳者确定最优游泳策略。我们使用阻力理论（RFT）得到系统动力学。随后利用频域分析将被动关节的运动与驱动关节的运动关联起来。我们将此分析与先前工作中引入的几何框架要素相结合——该框架旨在为阻力主导环境中的系统识别有用步态——从而确定带有被动弹性关节的阻力主导型游泳者之最大化速度与最大化效率的步态。
引用
@article{arxiv.2010.01121,
title = {Optimal Gaits for Drag-dominated Swimmers with Passive Elastic Joints},
author = {Suresh Ramasamy and Ross L. Hatton},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.01121},
year = {2021}
}
备注
20 pages, 15 figures