Open Gimbal:一种面向纳微型无人机的 3 自由度开源传感与测试平台

在不实际飞行的情况下测试微型和纳米无人机的空气动力学极具挑战性。为解决该问题,我们推出 Open Gimbal,一种专为微型和纳米无人机独特需求设计的 3 自由度平台。该平台允许无约束的自由旋转运动,从而实现对这类无人机的全面实验与评估。我们的方法注重简洁与可及性。我们开发了一种开源、可 3D 打印的机电设计,其尺寸极小且复杂度低。该设计便于复现与定制,使研究人员和开发者广泛可用。针对小尺度下飞行动力学感知的挑战,我们设计了集成式无电池无线传感子系统。我们的创新方案消除了复杂布线需求,转而使用无线供电进行传感器数据接收。为验证 open gimbal 的有效性,我们使用典型纳米四旋翼对其通信链路与传感性能进行了彻底评估与测试。通过全面测试,我们验证了 open gimbal 在真实场景中的可靠性与准确性。这些进展为从事 mUAV 与 nUAV 研究的研究人员和开发者提供了宝贵工具与见解,推动了这一快速发展领域的进步。