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利用集合卡尔曼滤波器的状态与动力学在线学习

机器学习 2020-10-06 v2 机器学习 混沌动力学 大气与海洋物理 数据分析、统计与概率

摘要

作为代理模型对被观测物理系统动力学的重建,因机器学习的最新进展而受到关注。为应对此过程中部分且含噪的观测,可在贝叶斯数据同化框架内使用代理模型的机器学习表示。然而,这些方法需要考虑旨在被一同同化的长时序观测数据。本文研究在线学习动力学与状态的可能性,即随时更新其估计,特别是在获取新观测时。该估计基于集合卡尔曼滤波器(EnKF)系列算法,对代理模型采用相当简单的表示并进行状态增广。我们考虑通过(i)全局 EnKF、(ii)局部 EnKF 与(iii)迭代 EnKF 在线学习动力学所涉及的涵义,并讨论各种情况下的若干问题与算法解。随后我们利用一维、单尺度与双尺度混沌 Lorenz 模型数值展示了这些方法的效率并评估了其精度。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.03859,
  title  = {Online learning of both state and dynamics using ensemble Kalman filters},
  author = {Marc Bocquet and Alban Farchi and Quentin Malartic},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03859},
  year   = {2020}
}

备注

26 pages, 7 figures