Dubins旅行商问题最优解的紧下界研究
最优化与控制
2018-03-07 v3 离散数学
数据结构与算法
机器人学
摘要
Dubins旅行商问题(DTSP)由于其在若干民用和军事监视应用中的出现，在过去十年中引起了显著兴趣。目前，没有算法能够找到该问题的最优解。此外，放松运动约束并求解由此产生的欧几里得TSP (ETSP) 为该问题提供了唯一的可用下界。然而，在许多问题实例中，通过求解ETSP计算的下界远低于一些著名DTSP算法获得的可行解代价。本文解决这一基本问题，并提出了用于开发DTSP紧下界的第一个系统流程。
引用
@article{arxiv.1506.08752,
title = {On Tightly Bounding the Dubins Traveling Salesman's Optimum},
author = {Satyanarayana Manyam and Sivakumar Rathinam},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.08752},
year = {2018}
}
备注
Presented at the International Symposium on Mathematical Programming, 2015. https://informs.emeetingsonline.com/emeetings/formbuilder/clustersessiondtl.asp?csnno=22283&mmnno=264&ppnno=86444