关于永磁同步机器最优电流参考理论的统一化
系统与控制
2026-04-21 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
电机驱动的控制器通常需要一个电流参考，以满足用户请求的扭矩并受制约于系统约束。本工作将现有的电流参考理论推广到永磁转子同步机器（WRSM）。通过纳入额外的转子电流自由度，以及磁饱和、交叉耦合和与转速相关的铁芯损耗，将寻找最优电流参考的问题在射流区域内形式化为一个二次受二次约束规划问题，使用从有限元数据中推导的分段仿射近似求解。该解根据活跃约束情形进行特征化，在若干情况下可得到闭式解或低维多项式解，在电压受限情形下则求解一个小型半正定规划。该提议框架将统一的最优电流参考理论扩展到具有三个自由度的WRSM，同时保持计算可行性。结果来自实体WRSM原型机的实验结果说明了该方法在扭矩-转速作业包围内的有效性。
引用
@article{arxiv.2604.17165,
title = {On the Unification of Optimal Current Reference Theory for Wound Rotor Synchronous Machines},
author = {Maxfield Parson-Scherban and Kasra Fallah and Navid Rahbariasr and Bernard Steyaert and James Anderson and Matthias Preindl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.17165},
year = {2026}
}