关于函数可观测性与输出能控性的Popov-Belevitch-Hautus检验
最优化与控制
2025-06-26 v2 无序系统与神经网络
系统与控制
系统与控制
动力系统
物理与社会
摘要
函数可观测性与输出能控性是分别确立系统状态部分估计与部分控制条件的属性。在全状态可观测性与能控性的特殊情况下，Popov-Belevitch-Hautus（PBH）检验基于系统特征空间提供了这些属性成立的条件。近期，针对函数可观测性和输出能控性，已提出了PBH检验的推广形式，但迄今为止仅被证明对可对角化系统有效。在此，我们严格建立了函数可观测性的广义PBH检验，利用若尔当分解将其有效性扩展到更广泛的系统类别。同样，我们确定了广义PBH检验对于输出能控性是充分且必要的系统类别。这些结果对观测器和控制器设计、极点配置以及传感器和驱动器的优化布置具有直接影响。
引用
@article{arxiv.2402.03245,
title = {On the Popov-Belevitch-Hautus tests for functional observability and output controllability},
author = {Arthur N. Montanari and Chao Duan and Adilson E. Motter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.03245},
year = {2025}
}