Heisenberg Lie群上线性系统的可观测性
最优化与控制
2025-03-26 v1
摘要
在控制理论中，理解系统的可观测性属性对于有效管理和控制动力学系统至关重要。该属性使我们能够从时间序列中的输出中推断系统的内部状态，即使直接测量不可能。在本文中，我们将在三维Heisenberg群上的线性系统寻找可观测性条件。通过考察群与其simply connected子群之间的同态映射，其核记为K，我们将使用商空间作为输出，寻找系统的充分可观测性条件。
引用
@article{arxiv.2503.19890,
title = {Observability of linear systems on the Heisenberg Lie group},
author = {Thiago Matheus Cavalheiro and Alexandre José Santana and Victor Ayala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.19890},
year = {2025}
}