抗饱和比例-积分控制器的建模与仿真研究
系统与控制
2020-05-13 v1 系统与控制
摘要
本文研究了 IEEE 标准 421.5-2016 所推荐带抗饱和（AW）限幅器的比例-积分（PI）控制器的抖振与死锁行为。根据仿真方法的不同，该控制器在某些参数与输入组合下可能进入抖振或死锁状态。本文在三种数值积分方法背景下分析抖振与死锁：显式分割法（EPM）、基于执行列表的方法（ELM）和隐式梯形法（ITM）。本文推导了 EPM 和 ELM 的抖振停止条件，并分析了步长与收敛容差对同时法的影响。推导出的抖振停止条件与死锁行为通过数值仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2005.05430,
title = {On the Modeling and Simulation of Anti-Windup Proportional-Integral Controller},
author = {Hantao Cui and Yichen Zhang and Federico Milano and Fangxing Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.05430},
year = {2020}
}