资源共享网络中的分散 PI 控制与抗饱和
系统与控制
2024-06-21 v2 系统与控制
摘要
我们考虑多个稳定一阶智能体的控制，这些智能体具有由 M-矩阵描述的控制耦合。这些智能体受到增量扇形有界输入非线性影响。我们表明，此类对象可使用配备抗饱和并服从局部调节规则的完全分散比例-积分控制器全局渐近稳定到唯一平衡点。此外，我们表明当非线性对应于饱和函数时，闭环渐近最小化智能体状态失配的加权 1-范数。最后在一个数值区域供热例子上将该控制策略与其他最先进控制器进行比较。
引用
@article{arxiv.2311.00433,
title = {Decentralized PI-control and Anti-windup in Resource Sharing Networks},
author = {Felix Agner and Jonas Hansson and Pauline Kergus and Anders Rantzer and Sophie Tarbouriech and Luca Zaccarian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.00433},
year = {2024}
}