基于位置约束的伺服控制器积分反绕绕设计
系统与控制
2025-04-17 v1 系统与控制
摘要
介绍一种用于防止伺服控制器积分反绕绕的控制设计修改。该设计基于控制屏障函数 (CBF) 的形式，代表一种针对位置受限伺服控制器的反绕绕积分修改方法。该方法适用于线性时不变多输入多输出 (MIMO) 开环稳定的连续时间系统。讨论了该所开发反绕绕控制解决方案的一个飞行控制应用实例。
引用
@article{arxiv.2504.12207,
title = {Integrator Anti-Windup Design for Servo-Controllers with Position Constraints},
author = {Eugene Lavretsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.12207},
year = {2025}
}
备注
This paper was withdrawn from the 2025 AIAA SciTech Conference and as a result not published online