离散时间量化控制系统的抗积分饱和式补偿器综合
最优化与控制
2022-06-24 v4 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究为具有量化输入的离散时间线性控制系统设计抗积分饱和式补偿器的问题。所提补偿器提供与量化误差成正比并馈入控制器的校正信号。该补偿器被设计为确保闭环系统的解在有限时间内收敛到包含原点且可由设计者调节的紧集中。为补偿器设计提供了一种具有可行性保证的数值易处理算法。所提结果在一个学术示例和一个开环不稳定飞行器系统上得到说明。
引用
@article{arxiv.2202.04610,
title = {Anti-windup-like Compensator Synthesis for Discrete-Time Quantized Control Systems},
author = {Samer AlSamadi and Francesco Ferrante and Sophie Tarbouriech},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.04610},
year = {2022}
}
备注
Extended version of the conference paper. V1 is submitted for presentation at the 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022. V2 and V3, and V4 fix some minor oversights