论由视图渲染约束导出的隐式与基于基元表示的几何精度
计算机视觉与模式识别
2025-09-16 v2
摘要
我们首次对面向空间3D物体重建的隐式与显式新视图合成方法进行了系统比较，评估了外观嵌入的作用。虽然嵌入通过建模光照变化提高了光度保真度，但我们表明这并未转化为几何精度的显著提升——而几何精度是空间机器人应用的关键需求。使用SPEED+数据集，我们比较了K-Planes、Gaussian Splatting和Convex Splatting，并证明嵌入主要减少了显式方法所需的基元数量，而非提升几何保真度。此外，Convex Splatting比Gaussian Splatting实现了更紧凑且无杂乱的表示，为交互与碰撞规避等安全关键应用提供了优势。我们的发现阐明了外观嵌入在以几何为中心的任务中的局限性，并突出了空间场景下重建质量与表示效率之间的权衡。
引用
@article{arxiv.2509.10241,
title = {On the Geometric Accuracy of Implicit and Primitive-based Representations Derived from View Rendering Constraints},
author = {Elias De Smijter and Renaud Detry and Christophe De Vleeschouwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.10241},
year = {2025}
}
备注
9 pages, 3 figures, to be presented at ASTRA25,