非地面网络中无人机边缘计算的能耗研究
网络与互联网体系结构
2024-06-17 v1 信号处理
摘要
在过去几年中，使用配备传感器和摄像头的无人机（UAV）已成为一种尖端技术，用于提供监视、基础设施检查和目标获取等服务。然而，这种方法要求无人机在机载处理数据，主要用于人/物体检测和识别，这可能带来显著的能源限制，因为无人机由电池供电。一个可能的解决方案是支持非地面网络（NTN）进行边缘计算。特别是，无人机可以将数据（例如来自机载传感器的视频采集）部分卸载到更强大的上游高空平台（HAP）或作为边缘计算服务器的卫星，以增加电池续航时间，尽管会带来一些数据传输延迟。因此，在本研究中，我们模拟了无人机、HAP和卫星的能耗，考虑了数据处理、卸载和悬停的能量。然后，我们研究了数据卸载是否可以改善系统性能。仿真表明，与机载处理相比，边缘计算在许多配置中可以改善无人机自主性和端到端延迟。
引用
@article{arxiv.2312.12940,
title = {On the Energy Consumption of UAV Edge Computing in Non-Terrestrial Networks},
author = {Alessandro Traspadini and Marco Giordani and Giovanni Giambene and Tomaso De Cola and Michele Zorzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.12940},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 5 figures, 1 table. This paper has been accepted for presentation at the 57th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers. Copyright IEEE 2023. Please cite it as: A. Traspadini, M. Giordani, G. Giambene, T. De Cola, and M. Zorzi, "On the Energy Consumption of UAV Edge Computing in Non-Terrestrial Networks," 57th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers, 2023