计算机视觉问题中旋转矩阵的闭式解
计算机视觉与模式识别
2009-04-13 v1
摘要
我们展示了迹(A'R)最大化的闭式解，其中A已知，R是未知的旋转矩阵。该问题出现在许多涉及最优旋转矩阵估计的计算机视觉任务中。该解作为特定问题的一部分，在不同领域被不断重新发现。我们总结了该问题的历史演变，并给出了该解的一般性证明。我们通过考虑A的退化情况对证明做出了贡献，并讨论了R的唯一性。
引用
@article{arxiv.0904.1613,
title = {On the closed-form solution of the rotation matrix arising in computer vision problems},
author = {Andriy Myronenko and Xubo Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:0904.1613},
year = {2009}
}