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关于自行车变换与细丝方程:结果与猜想

动力系统 2017-04-05 v1 微分几何

摘要

本文关注一个自行车运动学的简单模型:自行车由n维空间中长度恒定的有向线段表示,其运动方式为后端速度与该线段对齐(后轮固定在车架上)。从后端的闭合轨迹出发,得到前端的两个相应轨迹,对应于相反的运动方向。这两条曲线被称为处于自行车对应关系中。据猜想,该对应是完全可积的;我们提出若干支持此猜想的结果。在三维中,自行车对应是细丝方程的Backlund变换;我们讨论自行车对应及其积分的双哈密顿特征。

关键词

引用

@article{arxiv.1602.06455,
  title  = {On the bicycle transformation and the filament equation: results and conjectures},
  author = {Serge Tabachnikov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1602.06455},
  year   = {2017}
}