放宽 NMPC 设计中 N-可达性隐含要求
系统与控制
2025-06-09 v2 系统与控制
摘要
本文提出了一种针对模型预测控制 (MPC) 方案的稳定性证明，其预测时域可能过短，无法满足通常作为闭环稳定性充分条件所要求的可达性条件。该条件被替代为阶段代价上的收缩条件。但与预测时域成为决策变量的现有收缩性方案不同，本文提出的方案仍采用常规做法，即使用固定且较短的预测时域。本文提供了一个示例性案例，以评估所提出方案的相关性。
引用
@article{arxiv.2504.15704,
title = {On relaxing the N-Reachability Implicit Requirement in NMPC Design},
author = {Mazen Alamir},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.15704},
year = {2025}
}