自适应时域多阶段 MPC 的稳定性性质
最优化与控制
2023-06-23 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种自适应时域多阶段模型预测控制（MPC）算法。利用输入到状态实际稳定性（ISpS）理论，建立了递归可行性与鲁棒稳定性的适当判据。所提算法采用参数化非线性规划（NLP）灵敏度与终端项，为后续多阶段 MPC 迭代中考虑的所有情景确定最小稳定预测时域。该技术在含不确定性的非线性模型预测控制系统中显著降低了计算成本，因为此类系统涉及求解大规模复杂优化问题。通过三个数值算例说明了该控制器的有效性，展示了多阶段 MPC 中计算延迟的降低。
引用
@article{arxiv.2305.19448,
title = {Stability Properties of the Adaptive Horizon Multi-Stage MPC},
author = {Zawadi Mdoe and Dinesh Krishnamoorthy and Johannes Jäschke},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.19448},
year = {2023}
}
备注
Accepted for publication in Elsevier's Journal of Process Control