利用唤醒手势进行按需肌电控制以消除日常活动中的误触发
人机交互
2025-01-06 v1 人工智能
摘要
虽然肌电控制最近已成为研究焦点，作为一种可能的灵活免提输入模式，但当前的控制方法在现实条件下容易发生意外的误触发。在本文中，提出、设计并评估了一种新颖的肌电控制范式——按需肌电控制，旨在减少被错误解释为输入手势的无关肌肉运动数量。通过利用唤醒手势的概念，用户能够在专用控制模式和睡眠模式之间切换，从而有效消除日常活动 (ADLs) 期间的意外触发。本文通过两个不同难度级别的在线普适性 EMG 控制任务（消除闹钟和控制机器人）证明了唤醒手势的可行性。所提出的控制方案能够适当地忽略 ADLs 期间几乎所有的非目标肌肉输入 (>99.9%)，同时在有意诱发唤醒手势期间保持足够的灵敏度以实现可靠的模式切换。这些结果突显了唤醒手势作为关键一步的潜力，旨在为广泛的应用启用基于按需输入的普适性肌电控制。
引用
@article{arxiv.2402.10050,
title = {On-Demand Myoelectric Control Using Wake Gestures to Eliminate False Activations During Activities of Daily Living},
author = {Ethan Eddy and Evan Campbell and Scott Bateman and Erik Scheme},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.10050},
year = {2025}
}