关于时变端口哈密顿系统的内蕴表述
最优化与控制
2012-08-14 v1 微分几何
动力系统
摘要
本文提出了建模与控制理论中出现的时变端口哈密顿系统的内蕴描述。该表述基于状态丛的分解和适当协变导数的使用，保证了方程结构在时变坐标变换下的不变性。特别地，我们将在控制理论问题的背景下解释我们的协变系统表示。典型的例子是与轨迹跟踪问题相关的时变误差系统，允许哈密顿表述。此外，我们将以内蕴方式分析配置概念以及功率流的平衡/交互。
引用
@article{arxiv.1207.4743,
title = {On an intrinsic formulation of time-variant Port Hamiltonian systems},
author = {Markus Schöberl and Kurt Schlacher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1207.4743},
year = {2012}
}
备注
Automatica, in press