基于观测器的 sine-Gordon 模型能量边界控制
最优化与控制
2018-01-23 v1
摘要
本文研究了 sine-Gordon 模型的输出反馈能量控制问题。分析了 sine-Gordon 方程的观测器以及用于解决该问题的速度梯度边界控制律。获得了保证估计误差指数衰减的系统参数显式不等式。在附加假设下，证明了控制目标的实现。数值实验结果表明，能量中的瞬态时间接近于观测误差中的瞬态时间。
引用
@article{arxiv.1801.06569,
title = {Observer-based boundary control of the sine-Gordon model energy},
author = {Maksim Dolgopolik and Alexander L. Fradkov and Boris Andrievsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.06569},
year = {2018}
}