基于类Haar特征级联分类器的目标识别与跟踪:在四旋翼无人机上的应用
机器人学
2019-03-12 v1
摘要
本文开发了一种功能性无人机(UAV),能够使用一种称为基于Haar特征的级联分类器的类机器学习视觉系统来跟踪目标。图像处理在载板的高性能单板计算机上完成。基于检测到的目标及其位置,四旋翼必须对其进行跟踪,以处于居中位置并与目标保持安全距离。所述目标为人脸;实验分两步检测进行,先搜索上半身,再在检测到的人体区域内搜索人脸。一旦检测到人脸,四旋翼必须自动跟随。实验证明了我们方法的有效性;结果展示于视频中。
引用
@article{arxiv.1903.03947,
title = {Object recognition and tracking using Haar-like Features Cascade Classifiers: Application to a quad-rotor UAV},
author = {Luis Arreola and Gesem Gudiño and Gerardo Flores},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.03947},
year = {2019}
}
备注
Submitted to The 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems