基于磁强计的可穿戴IMU同步新方法
系统与控制
2025-06-02 v1 系统与控制
摘要
在人体运动分析中，无线惯性测量单元（IMU）的同步通常通过基于事件的同步技术实现。然而，这些技术缺乏精确的事件生成与准确度。不准确的同步可能导致运动估计与重建中的较大误差，从而产生错误的分析输出。我们提出一种基于磁场的新型基于事件的同步技术，可实现亚样本精度。设计了一个采用 Shimmer3 惯性测量单元的设置来测试该方法。所提技术能够以低于 2.6~ms 的最大偏移实现同步，传感器以 100~Hz 采样。此外，结果表明事件生成与检测可靠。所研究的参数表明所需同步时间为八秒。进一步研究应考察人体运动分析中传感器所暴露的温度变化及其对传感器内部时间测量的影响。另外，应使用不同制造商的惯性测量单元测试该方法，以考察精度测量中已识别的恒定偏移。
引用
@article{arxiv.2107.03147,
title = {Novel Approach To Synchronisation Of Wearable IMUs Based On Magnetometers},
author = {Andreas Spilz and Michael Munz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.03147},
year = {2025}
}