关于带运行态约束与光滑动力学的庞特里亚金极大值原理的注记——基于埃克朗变分原理的证明
最优化与控制
2016-04-15 v1
摘要
在本注记中，我们旨在给出一类带运行态约束和光滑动力学的一般最优控制问题的庞特里亚金极大值原理的证明。我们的证明基于经典的埃克朗变分原理。本注记的主要结果（及其证明）并非新颖，且已在文献中广为人知。作者目的仅为在光滑动力学情形下提供这一经典定理完整且详细的证明。如有任何评论或疑问，请随时通过 [email protected] 联系作者。
引用
@article{arxiv.1604.04051,
title = {Note on Pontryagin maximum principle with running state constraints and smooth dynamics -- Proof based on the Ekeland variational principle},
author = {Loïc Bourdin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.04051},
year = {2016}
}