含自动驾驶与协同合流的双环路系统网络交通不稳定性
系统与控制
2020-12-21 v2 最优化与控制
摘要
本文利用宏观或网络基本图（MFD 或 NFD）刻画网联和/或自动驾驶车辆（CAVs 或 AVs）的转弯与合流操作对网络交通不稳定性的影响。我们从理论角度重新审视双环系统，并构建了由人工驾驶车辆（HVs）、AVs 与 CAVs 的不同微观交通模型组成的集成建模框架。结果表明，由转弯与合流操作引起的网络交通不稳定性是道路网络的固有属性。当转弯概率较低时，CAVs 不会显著改变 NFD 分岔，但链路基本图（FDs）与 NFDs 中的散布减小，导致更高且更稳定的网络流。当转弯概率较高时，非协同 AVs 恶化网络交通不稳定性——NFD 在临界密度达到前早已发生分岔。结果凸显了在道路网络中广泛部署 AVs 时，协同合流对网络交通稳定性的重要影响。
引用
@article{arxiv.1904.11677,
title = {Network traffic instability in a two-ring system with automated driving and cooperative merging},
author = {Ziyuan Gu and Meead Saberi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.11677},
year = {2020}
}
备注
10 pages, 9 figures, 1 table