连续时间谐波控制的充要条件
系统与控制
2021-01-11 v1 系统与控制
摘要
本文重新审视了谐波分析与控制的概念和工具，并对以下问题给出了严格的数学回答：谐波控制何时在时域中有代表？所谓代表，是指通过滑动傅里叶分解得到完全相同的谐波控制的时域控制。没有这种代表的谐波控制会在实践中导致错误结果。本文的主要结果是：保证代表存在的特定函数空间之间的一一对应；微分系统的Carathéodory解与关联谐波微分模型的解之间的严格等价；以及作为推论，针对线性时周期（LTP）系统和双线性仿射系统的一般谐波框架。所提出的框架允许设计全局稳定的谐波控制律。我们通过单相整流桥示例说明了所提出的方法。通过该示例，我们展示了如何设计保证周期性扰动抑制和低谐波含量的稳定控制律。
引用
@article{arxiv.2101.02987,
title = {Necessary and Sufficient Conditions for Harmonic Control in Continuous Time},
author = {Nicolas Blin and Pierre Riedinger and Jamal Daafouzi and Louis Grimaud and Philippe Feyel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.02987},
year = {2021}
}