矩阵组的规范形式多项式时间算法
机器人学
2024-09-20 v1
摘要
矩阵组的左右-共轭作用在理论计算机科学中受到广泛关注，因为它们与多项式幂等测试、群同构和张量同构密切相关。本文提出了在有限域上对矩阵组计算规范形式的多项式时间算法。我们的算法基于对矩阵组的新结构性见解而构建，这些见解可视为将Schur引理从不可约表示推广到一般表示的 generalizations（推广）。
引用
@article{arxiv.2409.12455,
title = {MuxHand: A Cable-driven Dexterous Robotic Hand Using Time-division Multiplexing Motors},
author = {Jianle Xu and Shoujie Li and Hong Luo and Houde Liu and Xueqian Wang and Wenbo Ding and Chongkun Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.12455},
year = {2024}
}
备注
7 pages