面向智能交通系统中室内停车的多径辅助无线电感知与车位占用检测

联合的基于无线电的通信、定位与感知是一个快速兴起的研究领域，具有多种应用潜力。智能城市、出行与物流概念极大受益于这些能力，是最大化现代交通系统效率的关键组成部分。在城市环境中，停车空间搜寻与货运既耗时又占空间，并构成这些运输链的瓶颈。为这些异构需求轮廓（对象的主动与被动定位）提供位置信息，可通过使用通常仅部署用于主动定位的可改装无线传感器网络实现。通过对存储在信道冲激响应（CIR）中的信号反射与传输信道的多径特性进行评估，可实现额外的对象被动检测。本工作中，提出了一种基于 CIR 的停车场占用检测的概概念验证实现与初步实验结果。由于时间分辨率依赖于可用带宽，采用了超宽带收发器的 CIR。为此，对 CIR 进行平滑，并通过背景减除检测其中的时变变化。最后，将反射对象映射至各个停车位。所开发的方法在一个室内停车库中进行测试。本工作为被动占用检测奠定了基础，其能力有望通过利用额外物理层（如 5G 甚至 6G）得到前瞻性的增强。