基于多无人机的异常扩散作物虫害最优施药
系统与控制
2014-12-09 v3
摘要
本文提出了一种基于无人机（UAV）的最优作物施药方法，用于控制异常扩散的作物虫害。考虑了两种异常扩散模型，分别是时间分数阶扩散方程和空间分数阶扩散方程。我们的问题 formulation 源于利用联网无人作物喷洒机进行实时害虫管理的需求，其中害虫传播被建模为分数阶扩散方程。我们尝试利用质心 Voronoi 剖分（Centroidal Voronoi Tessellations）来求解执行器的最优动态位置。本文还介绍了一个新的仿真平台（FO-DiffMAS-2D），用于分数阶分布参数系统中的测量调度与控制。仿真结果展示了所提方法的有效性以及分数阶在整体控制性能中的作用。
引用
@article{arxiv.1411.2880,
title = {Multi-UAV-based Optimal Crop-dusting of Anomalously Diffusing Infestation of Crops},
author = {Jianxiong Cao and YangQuan Chen and Changpin Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.2880},
year = {2014}
}
备注
21pages