基于改进趋近律与修正PSO的PID滑模控制用于非线性系统
系统与控制
2022-09-20 v1 系统与控制
摘要
本文设计了一种新的基于模型的PID（比例-积分-微分）型滑移面滑模控制非线性控制技术，采用改进趋近律。为改进具有未知参数的二阶非线性微分方程的性能，使用修正粒子群智能优化（MPSO）进行参数优化。本文通过广泛的数学建模阐明了滑移面设计、所提出的幂率指数趋近律、基于修正粒子群优化的参数优化，并突出了在滑模中加入积分项的重要特性，如鲁棒性和更高收敛性。滑模控制律由Lyapunov稳定性方法导出，并从数学上证明了其渐近稳定性，仿真显示了其有效性。MPSO PID型滑模控制将稳定高度非线性系统，补偿扰动与不确定性，并减小跟踪误差。对非线性系统进行了仿真与实验应用，并给出以作定量比较。
引用
@article{arxiv.2209.09170,
title = {Modified PSO based PID Sliding Mode Control using Improved Reaching Law for Nonlinear systems},
author = {Kirtiman Singh and Prabin Kumar Padhy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.09170},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2207.11129