基于随机最优控制的 mine countermeasure 仿真中的沙纹建模
数值分析
2024-08-30 v1 数值分析
最优化与控制
摘要
对 mine countermeasure（MCM）搜索任务的建模与仿真是一项具有挑战性的工作，这类任务由配备能够在海底探测海盗的自动无人车执行。本文我们提出了一种新方法，通过随机最优控制框架来建模和考虑海底沙纹的存在，以计算自动无人车的轨迹。已知这些沙纹会影响自动无人车的海盗探测能力。
引用
@article{arxiv.2408.16624,
title = {Modelling sand ripples in mine countermeasure simulations by means of stochastic optimal control},
author = {Philippe Blondeel and Filip Van Utterbeeck and Ben Lauwens},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.16624},
year = {2024}
}