EOD服穿戴者的人-服界面载荷建模
信号处理
2023-02-28 v1
摘要
爆炸物处理（EOD）服被广泛用于保护操作人员执行炸弹处置与中和等应急任务。当前服装设计在穿戴者舒适性方面仍有待改进，而舒适性可基于人体-服装接触区域的交互力进行评估。本文提出一种基于仿真的建模框架，该框架根据穿戴者的运动学运动数据计算人体-服装界面处的交互载荷。所提建模框架由三个主要部分组成：a) EOD服的惯性与几何建模，b) 穿戴者服装内运动状态估计，c) 基于仿真人体-服装模型与估计人体运动数据的逆动力学分析以计算人体-服装界面力。这种基于仿真的建模方法可补充实验测试，从而提高EOD服评估的时间与成本效率。在三项不同人体任务（每项三次试验）中，通过将预测界面力与商用压力传感器所测值比较，对仿真界面载荷的精度进行了实验基准测试。
引用
@article{arxiv.2302.14028,
title = {Modeling of Interface Loads for EOD Suit Wearers},
author = {Yuan Gao and Stephanie Epstein and Murat Inalpolat and Yi-Ning Wu and Yan Gu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.14028},
year = {2023}
}