机床的无模型控制
系统与控制
2020-05-19 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
串级 P-PI 控制系统是机床定位系统最广泛的商用方案。然而，摩擦、齿隙与磨损效应会显著恶化其闭环性能。本文提出一种新颖且易于整定的控制方法，可在较宽运行域内实现高精度轨迹跟踪，从而能够缓解磨损与老化效应。
引用
@article{arxiv.2005.08546,
title = {Model-free control for machine tools},
author = {Jorge Villagra and Cédric Join and Rodolfo Haber and Michel Fliess},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.08546},
year = {2020}
}
备注
21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12-17, 2020