主动磁轴承的滑模控制——一种级联架构

对于采用主动磁轴承的高速旋转机械，转子轴的精确且鲁棒定位对于高效与安全运行至关重要。本研究提出了一种用于主动磁轴承系统垂直轴向定位的级联非线性控制策略。所提方案采用两个滑模控制器分别调节转子垂直位置与电流，并采用一个自适应估计器来反演非线性输入映射。证明了闭环系统的均匀渐近稳定性，并在仿真中评估了所提设计的有效性与性能。