mmHawkeye:基于商用毫米波雷达的被动无人机检测
网络与互联网体系结构
2023-08-15 v1 信号处理
摘要
小型无人机(UAV)正成为对安全敏感区域和个人隐私的潜在威胁。无人机可在高处拍摄照片,但如何检测此类不请自来的入侵者仍是一个开放性问题。本文提出 mmHawkeye,一种利用商用(COTS)毫米波(mmWave)雷达进行无人机检测的被动方法。mmHawkeye 不需要预先知道无人机的类型、运动和飞行轨迹,而是利用无人机周期性微运动(PMM)引起的信号特征实现远距离准确检测。因此,该设计能有效处理来自无人机的低信噪比和不确定的反射信号。mmHawkeye 可进一步通过动态规划和粒子滤波跟踪无人机的位置,并利用基于长短期记忆(LSTM)的检测器对其进行识别。我们在商用毫米波雷达上实现了 mmHawkeye,并在不同设置下评估了其性能。实验结果表明,mmHawkeye 的检测准确率达 95.8%,可实现最远 80m 距离的检测。
引用
@article{arxiv.2308.06479,
title = {mmHawkeye: Passive UAV Detection with a COTS mmWave Radar},
author = {Jia Zhang and Xin Na and Rui Xi and Yimiao Sun and Yuan He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.06479},
year = {2023}
}
备注
9 pages, 14 figures, IEEE SECON2023