运动学无人机模型的最短时间综合
动力系统
2017-11-27 v1
摘要
在本文中，我们考虑一个（粗略的）无人机运动学模型：无人机在恒定高度飞行，以前向运动且线速度具有正的下界和上界，并具有正的最小转弯半径。对于该模型，我们考虑无人机从一般位形出发到达一个指定目标（一个最小转弯半径的固定圆）所需时间最小化的问题。时间最优综合表示为状态空间的一个划分，该划分定义了一条唯一的最优路径，使得目标可被最优到达。
引用
@article{arxiv.1711.08601,
title = {Minimal time synthesis for a kinematic drone model},
author = {Vincent Andrieu and Marc-Aurèle Lagache and Ulysse Serres},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.08601},
year = {2017}
}