倾转翼 VTOL 飞行器的快速最优轨迹生成及其在城市空中机动中的应用
最优化与控制
2021-09-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
我们使用凸优化解决了倾转翼垂直起降（VTOL）飞行器过渡过程的最小推力最优轨迹生成问题。该方法基于微分算子的更换，使我们能够沿预定路径表达简化的质点动力学，并将原始非线性问题表述为一对凸规划。我们考虑了一个涉及 Airbus A3 Vahana VTOL 飞行器的前向和后向过渡案例研究。所提出的方法为倾转翼 VTOL 飞行器生成安全的最优过渡提供了一种快速方法，可进一步在线用于控制和制导目的。
关键词
引用
@article{arxiv.2109.14118,
title = {Fast optimal trajectory generation for a tiltwing VTOL aircraft with application to urban air mobility},
author = {Martin Doff-Sotta and Mark Cannon and Marko Bacic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.14118},
year = {2021}
}