面向无人机的毫秒级响应跟踪与注视系统：基于「Phytium + Cambricon」的国产方案
计算机视觉与模式识别
2025-09-05 v1
摘要
在当前视频监控技术的前沿研究与应用中,传统摄像系统因自动识别算法深层特征提取能力不足以及计算架构效率瓶颈,在动态场景下表现出响应延迟超过 200 ms 的显著局限,无法满足复杂场景下的实时需求。为此,本文提出一种基于 Phytium 处理器和 Cambricon 加速卡的异构计算架构,构建一个具备毫秒级响应能力的无人机跟踪与注视系统。硬件层面,系统采用 Phytium FT-2000/4 处理器与 MLU220 加速卡协同计算架构,通过多卡并行提升计算性能。软件层面,本文创新性地将轻量级 YOLOv5s 检测网络与 DeepSORT 级联跟踪算法集成,形成「检测-跟踪-反馈」的闭环控制链。实验结果表明,该系统在 1920*1080 分辨率视频流处理中,能够实现稳定的单帧综合处理延迟 50-100 ms,多尺度目标识别准确率超过 98.5%,兼具低延迟与高精度。本研究为无人机监控及国产芯片应用提供了创新的解决方案。
引用
@article{arxiv.2509.04043,
title = {Millisecond-Response Tracking and Gazing System for UAVs: A Domestic Solution Based on "Phytium + Cambricon"},
author = {Yuchen Zhu and Longxiang Yin and Kai Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.04043},
year = {2025}
}
备注
16 pages,17 figures