一种具有混合目标跟踪模式的96pJ/帧/像素和61pJ/事件的反无人机系统
计算机视觉与模式识别
2026-02-06 v2
摘要
我们提出了一种高能效的反无人机系统，该系统集成了基于帧和事件驱动的目标跟踪，以实现对小型快速移动无人机的可靠检测。该系统使用游程编码重建二进制事件帧，生成区域提议，并根据目标大小和速度在帧模式和事件模式之间自适应切换。一个快速目标跟踪单元通过自适应阈值和基于轨迹的分类，提高了对高速目标的鲁棒性。神经处理单元支持灰度块和轨迹推理，具有自定义指令集和零跳跃MAC架构，将冗余神经计算减少了97%以上。该芯片采用40 nm CMOS工艺实现，面积为2 mm²，在0.8 V电压下，每帧每像素能耗为96 pJ，每个事件能耗为61 pJ，在50至400米范围和5至80像素/秒速度下的公共无人机数据集上达到了98.2%的识别准确率。结果表明，该反无人机系统具有端到端的最先进能效。
引用
@article{arxiv.2512.17939,
title = {A 96pJ/Frame/Pixel and 61pJ/Event Anti-UAV System with Hybrid Object Tracking Modes},
author = {Yuncheng Lu and Yucen Shi and Aobo Li and Zehao Li and Junying Li and Bo Wang and Tony Tae-Hyoung Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.17939},
year = {2026}
}
备注
2 pages, 7 figures, conference paper published in IEEE Asian Solid-State Circuits Conference 2025