无人机系统非情境化自主性分数的组合与表示方法

衡量机器人系统的整体自主性分数需要组合一组相关的系统方面与特征，这些特征可能以不同单位、定性及/或不一致的方式被度量。本文基于一个现有的非情境化自主性框架，该框架将系统的自主性等级与部件性能度量并组合为整体自主性分数。我们考察了若干特征组合方法，展示了某些方法对同一数据得出不同排序，并采用加权乘积法解决此问题。此外，我们引入非情境化自主性坐标，并用自主性距离表示系统的整体自主性。我们将方法应用于七种无人机系统（UAS），获得了它们的绝对自主性分数以及相对于最优系统的相对分数。