基于结构化张量优化的物种依赖动力学平均场型控制

本工作中我们考虑具有不同动力学的多种群平均场型控制问题。我们利用一类新的熵正则化多边际最优传输问题对离散化问题进行建模，其中代价为可分解结构化张量。利用该结构并借助近期熵正则化最优传输的结果，推导了求解此类问题的新算法。随后将该算法应用于搜救中机器人协调问题的数值算例，其中使用三种不同类型机器人以最小代价覆盖给定区域。